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苗丰 何翩翩 宋韶灵

2020年全球智能汽车和自动驾驶加速发展。1)特斯拉实现2020年50万辆的销量预期,2)中资造车新势力蔚来、理想、小鹏加总年销量达10万辆,3)比亚迪、长城汽车、吉利汽车智能电动车战略加速,4)华为、百度自动驾驶规划逐渐明朗,5)Robo-Taxi在硅谷和中国多个城市落地,6)资本在激光雷达、自动驾驶芯片、软件操作系统等领域活跃。我们认为,自动驾驶商业化加速,智能汽车时代来临。在美股市场,特斯拉、蔚来、理想、小鹏值得长期关注,在A股和港股市场亦有多家公司值得关注,如:长城汽车H、舜宇光学科技、韦尔股份、中科创达、德赛西威、华阳集团、耐世特H、宁德时代、移远通信、广和通等公司的投资机会。我们亦提示自动驾驶&智能汽车优势公司在一级市场上的投资机会。

▍2020年:智能汽车放量,自动驾驶加速发展。

1)智能汽车销量高速增长,驱动相关公司市值大幅提升,加速产业化进程。2020年,特斯拉、蔚来、理想、小鹏的整车销量分别为49.96万辆、4.37万辆、3.26万辆、2.70万辆;特斯拉市值上涨7.8倍,蔚来汽车上涨16.7倍,理想汽车IPO后市值最高上涨1.6倍,小鹏汽车最高上涨2.4倍。市值大幅上涨助推相关公司融资规模提升,加速自动驾驶和智能电动产业链发展。

2)自动驾驶产业化进程加速。受疫情的影响,2020年以来,无人配送车、无人驾驶环卫车等需求释放,加速自动驾驶商业化进程。Robo-taxi、自动驾驶卡车等L4级别无人驾驶公司开始推广试点,估值亦有提升。Argo AI、小马智行估值分别由上一轮的40亿美元、30亿美元增长至75亿美元、60亿美元;聚焦无人驾驶配送的Nuro AI估值由上一轮的27亿美元增长至50亿美元;聚焦于L4级别量产车的通用Cruise估值由上一轮的190亿美元增长至300亿美元。

▍特斯拉:领跑全球智能电动车市场,定义未来竞争规则。

1)特斯拉成为全球市值最大车企。目前,特斯拉市值为7522亿美元,遥遥领先丰田,成为全球最大市值车企。

2)特斯拉自动驾驶占领用户心智。AutoPilot和FSD完成消费者教育,2020年公司FSD软件服务及其他收入占比已达7.3%。

3)特斯拉累计销量和总行驶里程持续提升。特斯拉凭借Model S、X、3等多款车型,累计销量已达140万辆;截至2020年4月,累计行驶里程高达48亿公里。高行驶里程有助公司自动驾驶算法持续优化,领跑行业。

4)特斯拉实现连续6个季度盈利,未来产品仍有降价空间。得益于上海工厂产能持续提高&产品降价带来中国市场销量的大幅提升,特斯拉2020全年销量达49.96万辆,连续第6个季度实现盈利。考虑到未来市场份额的争取,我们判断特斯拉产品仍有降价空间。

5)特斯拉2025年销量规模有望超过200万台。综合考虑公司在美国、中国、德国的产能布局,以及产品序列,我们判断特斯拉2025年销量有望达225万辆。

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6)其他车企和造车新势力被迫接受和面对特斯拉定义的竞争生态。如何在有限的价格区段内,销售尽可能多的汽车,并且获取更多行驶里程,以优化自动驾驶算法和智能性能,成为其他车企被迫面对的挑战。

▍整车:造车新势力快速跟进,传统车企加速研发,预计2022年之后竞争将加剧。

1)蔚来、理想、小鹏计划在2021年底-2022年加速产品投放。其中,蔚来计划在2022年推出新车型ET7,搭载基于4颗英伟达Orin芯片的ADAM超算平台、带激光雷达的AQUILA超感系统和高通第三代骁龙数字座舱平台Snapdragon等豪华智能化配置,亦将首次采用固态电池技术。理想、小鹏亦有望在2022年推出重磅车型。

2)传统车企智能化加速。奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、大众、长城汽车、长安汽车、吉利汽车等传统车企纷纷上马高级别自动驾驶项目,加速智能汽车的研发及投放进程。长城汽车在2020年底召开智能驾驶战略升级发布会,发布咖啡智驾”331″战略,计划在2021年实现中国首个全车冗余L3 级自动驾驶。长安汽车联手华为、宁德时代联合造车。吉利汽车与百度、富士康、腾讯展开多项合作。

3)2022年之后将有更多智能车型投放市场,整车竞争加速,亦将拉动产业链相关环节的需求和投资机遇。

▍产业链:感知、决策、执行等领域均有投资机会。

1)智能汽车时代,软件定义汽车已成为行业共识。造车新势力、整车厂、科技公司、创业公司等各类玩家纷纷入局,推出自家智能驾驶系统。未来随着智能驾驶渗透率&智能驾驶能力的提高,将打开硬件传感器、智能驾驶决策系统、智能座舱、汽车软件、智能转向车联网等领域的市场空间。产业链零部件公司将由传统的”硬件提供商”向”软件+服务提供商”转型。

2)感知系统,模组端国产替代初起步,建议零组端关注国内龙头机遇。车载摄像头领域,ICVTank数据显示,2019年中国车载镜头厂商约占全球半壁江山,舜宇光学市占率达34%;安森美公告显示:2018年全球CIS 端安森美及豪威市占率和超80%;ISP端富瀚微已有突破。中国产业信息网数据显示,全球车载摄像头模组主要由技术经验丰富的海外头部厂商主导。毫米波雷达:预计未来24GHz、77-79GHz将继续共存,整机主要由博世、大陆等海外企业提供,华域汽车、德赛西威等国内厂商已取得一定突破。车载激光雷达,未来市场规模保持高速增长。ICVTank数据显示,预计2025年全球达69亿美元。超声波雷达,标配12个是主流解决方案。目前主要由博世、法雷奥等海外企业提供,国内奥迪威在此领域也有布局。

3)决策系统,罗兰贝格数据显示,伴随着车载计算平台算力的提升,市场规模有望由2017年的11亿美元增长至2025年的795亿美元。目前,车载计算平台核心芯片由全球科技巨头垄断,建议关注地平线/黑芝麻等初创公司进展。

4)智能座舱:新产品扩容行业,份额向龙头集中。目前,智能座舱正处于产业链的快速成长期,ICVTank数据显示全球市场规模有望由2019年的364亿美元增长至2022年的461亿美元。德赛西威、华阳集团、均胜电子等公司凭借在领域中的技术优势,不断获得下游客户新的订单,未来市场份额有望向龙头进一步集中。

5)汽车软件,建议关注细分赛道领域的投资机会。智能汽车作为一个智能终端,其功能的实现需要各项软件系统的支持。鉴于不同类型系统差异相对较大,建议关注各领域的细分龙头企业。

6)智能转向:从”助力”到”智能”,转向系统迎来二次变革。我们认为随着智能驾驶渗透率的逐步提高,中国电动助力转向系统EPS市场规模将于2025年达566亿元,全球市场规模将达到1800亿元以上,6年CAGR为9%。

7)车联网:政策驱动,国内以5G C-V2X技术为主。现阶段我国主要以智能网联汽车测试区作为小规模示范,未来实现大规模商业化仍有较长的路要走,建议持续关注相关领域的进展。

▍风险因素:

全球疫情进一步恶化的风险;国际贸易冲突加剧的风险;自动驾驶汽车出现严重安全事故导致估值波动的风险;动力电池产能不足的风险;电网负荷不足的风险;人工智能技术发展低于预期等风险等。

▍投资建议:

智能汽车时代来临,我们持续看好智能汽车在整车制造、智能驾驶产业链中的投资机遇。伴随着智能汽车渗透率的快速提升,智能驾驶产业链中的感知系统、决策系统、高精度定位、智能座舱、汽车软件、车联网等领域将迎来新的投资机遇。在美股市场,特斯拉、蔚来、理想、小鹏值得长期关注,在A股和港股市场亦有多家公司值得关注,如:长城汽车H、舜宇光学科技、韦尔股份、中科创达、德赛西威、华阳集团、耐世特H、宁德时代、移远通信、广和通等公司的投资机会。我们亦提示自动驾驶&智能汽车优势公司在一级市场上的投资机会。

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